yobo官网登录_ST与maxon合作开发机器人电机控制方案

发布时间:2021-05-05    来源:鸭脖app官网 nbsp;   浏览:30955次
本文摘要:前不久,意法半导体已经与技术领先的仪器设备电机生产商、ST合作方方案组员maxon协作,缓解智能机器人运用于和工业生产控制器控制器的产品研发周期时间。

前不久,意法半导体已经与技术领先的仪器设备电机生产商、ST合作方方案组员maxon协作,缓解智能机器人运用于和工业生产控制器控制器的产品研发周期时间。俩家企业将在11月26-28日纽伦堡2019SPS机电一体化展览会上展览会联合开发的控制器操控套件。据报,EVALKIT-ROBOT-1是一个1394连接的电机操控解决方法,目地帮助客户精彩纷呈新手入门控制器控制器和智能机器人精确定位及高档运动控制系统行业。

套件中包含一个内嵌1024单脉冲增加量伺服电机的maxon100W无刷交流电电机。该电机体现了maxon在电机磁感应设计方案层面的专业技能水准,具有优异的运行稳定性和稳定性,即便 电机转子在较低扭距时还可以精确操控电机。

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在套件附加的控制器控制器上面有意法半导体的STSPIN32F0A智能化三相电机控制器和初始的逆变电源输出功率级,逆变电源输出功率级应用意法半导体输出功率晶体三极管,能够相接电机。套件还包含电机操控固定件,客户能够精彩纷呈起动电机并刚开始发送至指令。maxonmotor工控自动化业务流程拓展负责人FelixHerger答复:“大家的电机以高品质、高精密和低精确度斩获全世界顾客的信任。

我们与ST联合开发出有一个让更为多的工业设计师能够更为精彩纷呈运用这种商品特性的产品研发服务平台。”意法半导体运动控制系统商品市场部经理BranimirIvetic答复:“设计方案具有精准定位作用的高档健身运动控器既简易又用时,还务必专业能力。根据与maxon协作,大家如今将这种专业技能所有统生成一个套件获得让我们的顾客。

EVALKIT-ROBOT-1套件可缓解下一代智能机器人和工业生产自动化技术的产品研发,构建技术设备的作用和协调能力,及其出色的可信性和便捷性。”意法半导体的STSPIN32F0A系统软件级PCB在一个紧凑4mmx7mmVFQFPNPCB内整合电机操控需要的重要电源电路,还包含STM32F031C6*微控制器和三相直流稳压电源控制器。

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微控制器笔记本1394连接的MODBUS通讯固定件和具有精准定位作用的矢量素材操控(FOC)优化算法。该控制模块还构建电池管理和电流量检验电源电路,使其协调能力和智能更加出色。

MaxonEC-i40是一款40mm直徑的100W无刷(BLDC)电机,内嵌作为精确操控的maxonENX16EASY1024单脉冲增加量式伺服电机。电机还构建检验电机转子方向的霍尔元件。

该电机历经可靠性设计,构建了高键入转距和较低齿槽转距,进而能够在全部速率范畴内平稳健身运动,并提高精度等级。三相BLDC逆变电源输出功率级应用意法半导体的STL7DN6LF360V较低通断电阻器N闸极MOSFET,仅次功率为6A,能够驱动器这台电机。

据了解,maxonmotor企业产品研发生产制造有刷和无刷交流电电机及其减速箱、伺服电机、控制器和全部机电工程系统软件。但凡回绝特别是在低的地区都用以maxon控制器,比如,NASA的火星探测车、普外气动工具、仿生机器人及其仪器设备工业生产运用于。

为了更好地在这个回绝苛刻的销售市场中保持领先水平,企业将年薪的非常大一部分作为产品研发主题活动。maxon在全世界具有3000名职工,有9个生产制造产业基地,在近40个我国/地域另设地区代理。


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